من هو سيدي امحمد جلمودة ؟

أيها الإخوة الكرام : السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
وبعد : الطلب موجه إلى كل من لديه معلومات وبخاصة أهل موريتانيا لأن أغلب الظن إنه منحدر من هناك بعد قدوم العرب من شبه الجزيرة العربية إلى بلاد شمال إفريقيا
أريد ممن يعرف معلومات عن سيدي امحمد جلمودة ، فليواتني بها جزاه الله خير الجزاء.
من أين ينحدر ، وما هي أصوله ، وماهي فروعه ،وأين استقر المقام بالقبيلة التي يحدرت منها ؟
وحبذا إذا كانت هناك مخطوطات أوكتب توضح هذه الشجرة